Dynamical Systems: Assistive Robots and Autonomous Cars

Title Dynamical Systems Approach in Learnable Autonomous Robots

This paper studies the essential dynamical structure that arises in two different classes of learning of the sensory-based navigation, namely 3kill·ba3ed learning and model-ba3ed learning. In 3kill·ba3ed learning a robot learns navigational skills for a fixed navigational task such as homing, while in modelba3ed learning a robot learns a model of the environment, then conducts planning on the m...

Dynamical systems for vision-based autonomous mobile robots

observational dynamical systems

چکیده در این پایاننامه ابتدا فضاهای متریک فازی را به صورت مشاهدهگرایانه بررسی میکنیم. فضاهای متریک فازی و توپولوژی تولید شده توسط این متریک معرفی شدهاند. سپس بر اساس فضاهایی که در فصل اول معرفی شدهاند آشوب توپولوژیکی، مینیمالیتی و مجموعههای متقاطع در شیوههای مختلف بررسی شده- اند. در فصل سوم مفهوم مجموعههای جاذب فازی به عنوان یک مفهوم پایهای در سیستمهای نیم-دینامیکی نسبی، تعریف شده است. ...

Human-Robot Interaction for Semi-Autonomous Assistive Robots

jordan c-dynamical systems

in the first chapter we study the necessary background of structure of commutators of operators and show what the commutator of two operators on a separable hilbert space looks like. in the second chapter we study basic property of jb and jb-algebras, jc and jc-algebras. the purpose of this chapter is to describe derivations of reversible jc-algebras in term of derivations of b (h) which are we...